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解讀P+F倍加福PMI360D-F130-IE8-V15定位系統
空間部分:
GPS的空間部分是由24顆衛星組成(21顆工作衛
星;3顆備用衛星),它位于距地表20200km的
的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測
到4 顆以上的衛星,并能在衛星中預存導航信息
上空,運行周期為12h。衛星均勻分布在6個軌道
面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。衛星
,GPS的衛星因為大氣摩擦等問題,隨著時間的
推移,導航精度會逐漸降低;
介紹:
角度傳感器,顧名思義,是用來檢測角度的。它
的身體中有一個孔,可以配合樂*的軸。當連結
方向改變時,計數減少。計數與角度傳感器的初
始位置有關。當初始化角度傳感器時,它的計數
到RCX上時,軸每轉過1/16圈,角度傳感器就會
計數一次。往一個方向轉動時,計數增加,轉動
值被設置為0,如果需要,你可以用編程把它重
新復位。
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